Σε μια από τις πιο εντυπωσιακές δοκιμές ρομποτικής πυρόσβεσης των τελευταίων ετών, σμήνος αυτόνομων ρομπότ κατάφερε να αντιμετωπίσει πολλαπλές εστίες φωτιάς με ποσοστό επιτυχίας 99,67%, ανοίγοντας νέο κεφάλαιο στη διαχείριση καταστροφών.
Η δοκιμή πραγματοποιήθηκε στην Αυστραλία και αποτελεί ορόσημο για τη συνεργατική τεχνητή νοημοσύνη σε επιχειρήσεις υψηλού κινδύνου.
Το πείραμα
Το ερευνητικό έργο υλοποιήθηκε από τη Cyborg Dynamics Engineering σε συνεργασία με το Griffith University, με χρηματοδότηση της Queensland Defence Science Alliance.
Στο επίκεντρο βρέθηκε ένα μη επανδρωμένο όχημα εδάφους (UGV), το οποίο συνεργάστηκε με έως τέσσερα εικονικά ρομπότ σε υβριδικό περιβάλλον προσομοίωσης και πραγματικών συνθηκών.
Το φυσικό ρομπότ:
-
Κινήθηκε σε περιβάλλον με εμπόδια
-
Εντόπισε ενεργές εστίες φωτιάς
-
Συντονίστηκε με τα «ψηφιακά» ρομπότ
-
Κατανεμήθηκε επιχειρησιακά σε διαφορετικά μέτωπα
Το σενάριο προσομοίαζε ρεαλιστικές συνθήκες πεδίου, όπως πολλαπλές ταυτόχρονες εστίες και περιορισμένη ορατότητα.
Πώς εκπαιδεύτηκε η τεχνητή νοημοσύνη
Η επιτυχία βασίστηκε σε μοντέλο συνεργατικής ενισχυτικής μάθησης (multi-agent reinforcement learning), όπου πολλά «έξυπνα» συστήματα μαθαίνουν ταυτόχρονα, δοκιμάζοντας διαφορετικές στρατηγικές και αξιολογώντας ποια αποδίδει καλύτερα.
Η εκπαίδευση εξελίχθηκε σε τρία στάδια:
Ένα ρομπότ έμαθε βασική πλοήγηση και κίνηση στον χώρο
Πολλαπλά ρομπότ εξασκήθηκαν στην αποφυγή εμποδίων
Το σύστημα εκπαιδεύτηκε σε συνεργατική κατάσβεση πολλαπλών εστιών
Το αποτέλεσμα; Αυτοοργάνωση, κατανομή αποστολών και δυναμικός διαχωρισμός ομάδων χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.
Μείωση ρίσκου για τους πυροσβέστες
Σύμφωνα με τον επικεφαλής ερευνητή, Δρ. Zhe Hou, το σύστημα:
-
Μειώνει δραστικά το γνωστικό φορτίο των χειριστών
-
Λαμβάνει αποφάσεις σε πραγματικό χρόνο
-
Μπορεί να επιχειρεί σε επικίνδυνα περιβάλλοντα όπου η ανθρώπινη παρουσία είναι ριψοκίνδυνη
Η Cyborg Dynamics ήδη διαθέτει τηλεχειριζόμενα UGV που επιχειρούν σε ορυχεία και βιομηχανικές εγκαταστάσεις. Το επόμενο βήμα είναι η πλήρης αυτονομία σμηνών, με λήψη αποφάσεων βάσει δεδομένων από πολλαπλούς αισθητήρες.
Το μέλλον: Μικτές ομάδες ξηράς, αέρα και θάλασσας
Η έρευνα δεν περιορίζεται στην πυρόσβεση εδάφους. Οι επιστήμονες εξετάζουν την εφαρμογή του ίδιου μοντέλου σε:
-
Εναέρια ρομποτικά συστήματα
-
Υποβρύχια drones
-
Μικτές επιχειρησιακές ομάδες αυτόνομων μηχανών
Η προοπτική είναι ξεκάθαρη: συλλογική επιχειρησιακή δράση αυτόνομων συστημάτων που λειτουργούν ταχύτερα και ασφαλέστερα από τα παραδοσιακά μοντέλα.
Τι σημαίνει αυτό για το μέλλον της πυρόσβεσης;
Η τεχνολογία σμηνών δεν έρχεται να αντικαταστήσει τον πυροσβέστη. Έρχεται να τον προστατεύσει.
Σε μεγάλα βιομηχανικά συμβάντα, δασικές πυρκαγιές υψηλού κινδύνου ή περιβάλλοντα με τοξικά αέρια, τέτοια συστήματα μπορούν να αναλάβουν την πρώτη φάση επέμβασης, μειώνοντας την έκθεση ανθρώπινου προσωπικού.
Και αν τα ποσοστά επιτυχίας του 99,67% επιβεβαιωθούν και σε πλήρως πραγματικές συνθήκες, τότε μιλάμε για τεχνολογική αλλαγή εποχής.
